Célok
- A kézi adatbevitel és típusváltás egyszerűsítése, gyorsítása
- Az átrakási folyamat automatizálása, robusztussá tétele és gyorsítása
- A gyártási adatok pontos és automatikus rögzítése
Kihívások
- A termelési hatékonyság és a termékminőség nem volt adatalapon nyomon követve
- A gyártási folyamatok nem voltak egységesek, helyszínenként eltérő módon zajlottak
Megoldás
- Delta robot integrációja valós idejű, kamerás pozícionálással
- Kamerás minőségellenőrző rendszer a hibás termékek automatikus kiszűrésére
- Testreszabott HMI és vezérlő PC, amely képfeldolgozással és receptmenedzsmenttel támogatja a gyártást
- Vonalkód alapú receptváltás, PLC-alapú vezérléssel a hibalehetőségek minimalizálására
Eredmények
- Jelentős növekedés a termelési kapacitásban, mivel a rendszer megszakítás nélkül működik
- Akár 8.000 – 15.000 € alapanyag- és energiamegtakarítás a hibás átrakások csökkentésével
- 5000 – 10.000 € megtakarítás karbantartási költségekben a folyamatos működés révén, illetve a robotrendszer karbantartási igénye alacsonyabb, mint a kézi munkaállomáshoz kapcsolódó eszközöké
- 25000 – 50.000 € kiesés megelőzése, mivel a rendszer megakadályozza az állásidőt és a selejt felhalmozódását
Nagy sebességű, precíziós anyagmozgatás kompakt rendszerben
A modern gyártási környezetek kulcsa a gyors, pontos és intelligens anyagmozgatás és ellenőrzés. Legújabb fejlesztésünkben egy delta robotra épülő, kamerás minőségellenőrző és átrakó telepítettünk egy nemzetközi gyógyszeripari cég magyarországi telephelyén.
Az automatizált rendszer a termékek szállítószalagon történő mozgatása közben végzi el a kamerás ellenőrzést, majd a robot pontosan meghatározott pozícióba helyezi azokat – vagy eltávolítja a hibás darabokat. A megoldás különösen jól alkalmazható az élelmiszer-, gyógyszer- és általános gyártóipari szektorokban, ahol az állandó termékminőség és ciklusidő optimalizálása kritikus.
Folyamat áttekintése
A rendszer egy in-line folyamatként működik, ahol a munkadarabok megszakítás nélkül haladnak keresztül az alábbi lépéseken:
- Kamerás ellenőrzés: A behordó konvejorra kerülő munkadarabokat egy nagy felbontású kamera ellenőrzi, amely megállapítja, hogy azok megfelelnek-e a minőségi követelményeknek.
- Mozgás közbeni pozícionálás: A delta robot a kamera és az enkóder adatai alapján pontosan határozza meg a mozgó munkadarabok helyzetét, majd felveszi azokat.
- Átrakás vagy selejtkezelés: A robot az alkatrészeket az előre meghatározott pozíciókba helyezi le a termékek csomagolása által megkövetelt nagy pontosságnak megfelelően – vagy hibás termék esetén automatikusan eltávolítja azokat a rendszerből.
A megoldás előnyei
- Hatékonyság – magas sebesség és pontosság: A robot képes mozgás közben felvenni és lerakni a munkadarabokat, így nincs szükség a szállítószalag megállítására. A delta robot nagy sebessége által a pakolás hatékonyan fut.
- Kompakt kialakítás: A függesztett delta robot minimális helyigényt biztosít, könnyen integrálható akár meglévő gyártósorok fölé is.
- Rugalmasság: Cserélhető megfogókkal különböző termékekhez alkalmazható.
- Széles körű ipari használhatóság: Betöltési, átadó és csomagolási folyamatokhoz egyaránt alkalmas.
Tipikus alkalmazási területek
- Minőségellenőrzés és selejtkezelés csomagológépek betáplálási oldalán
- Átadó-ellenőrző állomás gyártósor és csomagológép között
- Automata egységláda-pakolás gyártósorok végén
Céliparágak
- Gyártóipar
- Élelmiszeripar
- Gyógyszeripar
A rendszer kulcselemei
- nagysebességű ABB delta robot cserélhető, kódolt megfogókkal, gyors szerszámcsere lehetőséggel
- behordó szállítószalag Basler kamerás ellenőrzéssel integrált LED megvilágítással és polarizált szűrőkkel
- integrált receptkezelés a gyors típusváltáshoz felhasználói jogosultságkezeléssel
Eredmények és üzleti előnyök
- Megszakítás nélküli termelés: Nincs szükség a konvejor leállítására, csökkent a ciklusidő, javult a hatékonyság.
- Selejtarány csökkenés: Az automatizált kamerás minőségellenőrzés kizárja az emberi hibát.
- Kevesebb operátori beavatkozás: Nőtt az ergonómia és a folyamatbiztonság.
Összegzés
Ez a fejlesztés új szintre emeli a munkadarab-kezelés és minőségellenőrzés automatizáltságát a telephelyen. A modulárisan testre szabható rendszer célja, hogy megbízható és fenntartható megoldást nyújtson partnereinknek a jövő gyártósorain – ma.
